يعسكر في مكان مجهزعبارة عن مزيج من كلمتي "براقة" و"تخييم".ويشير إلى أسلوب التخييم الذي يجمع بين تجربة العيش في الهواء الطلق مع وسائل الراحة الفاخرة ووسائل الراحة المرتبطة بشكل أكثر شيوعًا بأماكن الإقامة الراقية.بدلاً من الخيام التقليدية وأكياس النوم، غالبًا ما يشتمل التخييم الفخم على الإقامة في خيام أو خيام سفاري أو بيوت الأشجار أو القباب أو الكبائن أو أنواع أخرى من أماكن الإقامة الفريدة والمجهزة جيدًا.